Lesen des Status eines Knotens
Dieser FP-Befehl liest den Status des durch s_NodeNumber angegebenen Knotens und speichert die Werte in der Ausgangsvariablen vom Typ FP_ETHERNETIP_NODE_STATUS_DUT.
Eingang
Knotennummer
Ausgang
Zieladresse, an die die Daten geschrieben werden.
wenn der Lesebereich außerhalb des zulässigen Bereichs ist
wenn der Befehl in einem Interrupt-Programm ausgeführt wird
wenn der Lesebereich außerhalb des zulässigen Bereichs ist
wenn der Befehl in einem Interrupt-Programm ausgeführt wird
Im POE-Kopf werden alle Ein- und Ausgangsvariablen deklariert, die für die Programmierung dieser Funktion verwendet werden. Für alle Programmiersprachen wird der gleiche POE-Kopf verwendet.
VAR
bEnable: BOOL:=FALSE;
iNodeNumber: INT:=0;
dutNodeStatus: FP_ETHERNETIP_NODE_STATUS_DUT;
END_VAR
Wenn die Variablen sys_bIsEtherNetIPReady und bEnable auf TRUE gesetzt werden, wird die Funktion ausgeführt.
BODY
WORKSPACE
NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
ACTIVE_NETWORK := 0 ;
END_WORKSPACE
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 8 ;
NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bEnable,12,1,14,3,);
B(B_VARIN,,iNodeNumber,12,4,14,6,);
B(B_VAROUT,,dutNodeStatus,30,4,32,6,);
B(B_CONTACT,,sys_bIsEtherNetIPReady,5,1,7,3,);
B(B_F,FP_ETHERNETIP_GET_STATUS!,,14,2,30,6,,?DEN?Ds_NodeNumber?AENO?Cd1_dutNodeStatus);
L(1,2,5,2);
L(7,2,12,2);
L(14,2,14,4);
L(1,0,1,8);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
END_BODY
IF (sys_bIsEtherNetIPReady) AND (bEnable) then
FP_ETHERNETIP_GET_STATUS(s_NodeNumber := iNodeNumber, d1_dutNodeStatus => dutNodeStatus);
END_IF;