FP_RAD

Konvertierung Grad -> Radiant

Dieser FP-Befehl konvertiert die Einheit eines Winkelwerts am Eingang s von Grad in Radiant und gibt das Ergebnis am Ausgang d zurück.

Parameter

Eingang

s (ANY_REAL): Winkelwert in Grad

Ausgang

d (ANY_REAL): Winkelwert in Radiant

Fehleralarmmerker

sys_bIsOperationErrorHold (wird auf TRUE gesetzt und bleibt TRUE)

wenn der mit dem Index-Modifizierer definierte Bereich größer ist als der zulässige Bereich
wenn s keine REAL Zahl ist

sys_bIsOperationErrorNonHold (wird für einen Zyklus auf TRUE gesetzt)

wenn der mit dem Index-Modifizierer definierte Bereich größer ist als der zulässige Bereich
wenn s keine REAL Zahl ist

Verwandte Themen

Beispiel

POE-Kopf

Im POE-Kopf werden alle Ein- und Ausgangsvariablen deklariert, die für die Programmierung dieser Funktion verwendet werden. Für alle Programmiersprachen wird der gleiche POE-Kopf verwendet.

	VAR
		bStart: BOOL:=FALSE;
			(*activates the function*)
		rInput_value: REAL:=90.0;
			(*corresponds to 90°*)
		rOutput_value: REAL:=0.0;
			(*result after a 0->1 leading
edge from start: 1.570796
corresponds to PI/2*)
	END_VAR

POE-Rumpf

Wenn die Variable start auf TRUE gesetzt wird, wird die Funktion ausgeführt.

KOP-Rumpf

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,FP_RAD!,,11,1,17,5,,?DEN?D@'s'?AENO?Cd);
B(B_CONTACT,,bStart,7,2,9,4,);
B(B_VARIN,,rInput_value,9,3,11,5,);
B(B_VAROUT,,rOutput_value,17,3,19,5,);
L(1,3,7,3);
L(9,3,11,3);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST-Rumpf

IF bStart THEN         
    FP_RAD(rInput_value, rOutput_value);
END_IF;