FP_RAMP

Rampenausgang

Dieser FP-Befehl ermittelt eine lineare Rampenfunktion auf der Basis eines Anfangswerts, eines Sollwerts und eines Zeitbereichs, wenn der Trigger EN auf TRUE gesetzt ist. Der Ausgangswert d wird erhöht oder verringert, bis der Sollwert erreicht ist.

Parameter

Eingang

s1_Initial (INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, LREAL)

Anfangswert, von dem der Ausgabewert an- oder absteigt.

s2_Target (INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, LREAL)

Sollwert, bis zu dem der Ausgabewert an- oder absteigt.

s3_RiseTime (INT, DINT, UINT, UDINT)

Zeitspanne in ms, die der Ausgabewert benötigt, um vom Anfangs- zum Sollwert an- oder abzusteigen.

Werte: 1–30000

Ausgang

d (INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, LREAL): Stellgröße (Ausgangswert)

Fehleralarmmerker

sys_bIsOperationErrorHold (wird auf TRUE gesetzt und bleibt TRUE)

wenn der mit dem Index-Modifizierer definierte Bereich größer ist als der zulässige Bereich
wenn der Zeitbereich für die Ausgabe s3_RiseTime kleiner als 1 oder größer als 30000 ist.

sys_bIsOperationErrorNonHold (wird für einen Zyklus auf TRUE gesetzt)

wenn der mit dem Index-Modifizierer definierte Bereich größer ist als der zulässige Bereich
wenn der Zeitbereich für die Ausgabe s3_RiseTime kleiner als 1 oder größer als 30000 ist.

Verwandte Themen

Verwandte F-Befehle: F284_RAMP

Beispiel

POE-Kopf

Im POE-Kopf werden alle Ein- und Ausgangsvariablen deklariert, die für die Programmierung dieser Funktion verwendet werden. Für alle Programmiersprachen wird der gleiche POE-Kopf verwendet.

	VAR
		iInitialValue: INT:=3000;
		iTargetValue: INT:=6000;
		iRiseTime: INT:=1000;
		iOutputValue: INT:=0;
		bRun: BOOL:=FALSE;
	END_VAR

POE-Rumpf

Wenn die Variable bRun auf TRUE gesetzt ist, wird die Funktion ausgeführt und iOutputValue steigt von 3000 (iInitialValue) auf 6000 (iTargetValue). Die Zeitdauer beträgt 1000ms (entsprechend iRiseTime).

Zeitdiagramm für ansteigenden Ausgabewert:

Beispielwerte: iInitialValue = 3000, iTargetValue = 6000, iRiseTime = 1000
1. (1) Daten werden bei steigende Flanke des Triggers initialisiert.
Zeitdiagramm für absteigenden Ausgabewert:

Beispielwerte: iInitialValue = 6000, iTargetValue = 3000, iRiseTime = 1000
1. (1) Daten werden bei steigende Flanke des Triggers initialisiert.

KOP-Rumpf

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 7 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,FP_RAMP!,,12,1,21,7,,?DEN?Ds1_Initial?Ds2_Target?Ds3_RiseTime?AENO?Cd);
B(B_CONTACT,,bRun,4,2,6,4,);
B(B_VARIN,,iInitialValue,10,3,12,5,);
B(B_VARIN,,iTargetValue,10,4,12,6,);
B(B_VARIN,,iRiseTime,10,5,12,7,);
B(B_VAROUT,,iOutputValue,21,3,23,5,);
L(1,3,4,3);
L(6,3,12,3);
L(1,0,1,7);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST-Rumpf

IF bRun THEN 
    FP_RAMP(s1_Initial := iInitialValue, s2_Target := iTargetValue, s3_RiseTime := iRiseTime, d => iOutputValue);
END_IF;