FP_END_SCAN

Bedingtes Ende

Beendet den aktuellen SPS-Zyklus des Programmcodes an der aktuellen Programmposition.

Parameter

Eingang

EN (BOOL): wenn TRUE, wird der Befehl ausgeführt

Ausgang

ENO (BOOL): wird auf TRUE gesetzt, wenn der Befehl erfolgreich abgearbeitet wurde

Anmerkungen

Wenn die Ausführungsbedingung auf TRUE gesetzt wird, beendet das Programm den aktuellen SPS-Zyklus und beginnt mit der E/A-Verarbeitung. Das Programm kehrt dann zur ersten Adresse zurück.
Dieser Befehl kann nicht in Teilprogrammen wie Unterprogrammen oder Interrupt-Programmmen ausgeführt werden. Verwenden Sie den Befehl FP_END_SCAN nur im Hauptprogramm.
Im Hauptprogramm können zwei oder mehr FP_END_SCAN Befehle verwendet werden.
Bei Verwendung eines der unten aufgeführten Befehle ist Vorsicht geboten. Diese Befehle werden bei Erkennung der steigenden Flanke einer Ausführungsbedingung (Trigger) ausgeführt.
- DF (positive Flankenerkennung)
- Zähleingang für CT (Zähler)
- Zähleingang für F118_UDC (Vor-/Rückwärtszähler)
- Schiebeeingang für SR (Schieberegister)
- Schiebeeingang für F119_LRSR (Links-/Rechts-Schieberegister)
- Ausführung von P-Befehlen (angegeben durch P und eine Nummer, z. B. P20_ADD) nur bei steigender Flanke

Verwandte Themen

Beispiel

Task-Pool

POE-Kopf

Im POE-Kopf werden alle Ein- und Ausgangsvariablen deklariert, die für die Programmierung dieser Funktion verwendet werden. Für alle Programmiersprachen wird der gleiche POE-Kopf verwendet.

	VAR
		bEndCurrentScan: BOOL:=FALSE;
		iCounterExecuted: INT:=0;
		iCounterNotExecuted: INT:=0;
	END_VAR

KOP-Rumpf

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 4 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,FP_INC!,,20,0,26,4,,?DEN?Dd?Ad?AENO);
B(B_VARIN,,iCounterExecuted,18,2,20,4,);
L(1,2,20,2);
L(1,0,1,4);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 3 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,FP_END_SCAN!,,19,0,27,3,,?DEN?AENO);
B(B_CONTACT,,bEndCurrentScan,6,1,8,3,);
L(1,2,6,2);
L(8,2,19,2);
L(1,0,1,3);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 4 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,FP_INC!,,20,0,26,4,,?DEN?Dd?Ad?AENO);
B(B_VARIN,,iCounterNotExecuted,18,2,20,4,);
L(1,2,20,2);
L(1,0,1,4);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Beispiel Program_2

ST-Rumpf

FP_INC(d := iCounterExecuted);
If (bEndCurrentScan) then
    FP_END_SCAN();
End_if;
FP_INC(d := iCounterNotExecuted);