F380_Positioning_Start

Verfahrsatz starten

Dieser Befehl startet den Positioniervorgang entsprechend den im Positionierspeicher (Verfahrsatzbereich) festgelegten Werten. Folgende Vorgänge sind möglich:

Endpunkt-Positionierung (E-Point)
Passierpunkt-Positionierung (P-Point) (P ® E)
Fortlaufende Positionierung (C-Point) (C ® E)
J-Punkt-Steuerung (J ® E)
Linearinterpolation

Parameter

Eingang

s1_Channel (WORD, INT, UINT)

Kanalnummer

Configurator PMX: SYS_PMX_CHANNEL_0–SYS_PMX_CHANNEL_3

Configurator PM7: SYS_PM7_AXIS_1–SYS_PM7_AXIS_8

s2_TableNumber (WORD, INT, UINT)

Tabellennummer: 1–20

s3_OutputCalculationOnly (WORD, INT, UINT)

Ausgangsmodus:

0: Pulsausgabe
1: Simulation

Anmerkungen

Wenn der Wert eines Operanden außerhalb des zulässigen Bereichs liegt, tritt ein Operationsfehler auf.
Die Stopp-Operation hat Priorität, wenn die Bedingungen für Systemhalt, Not-Halt, Halt durch Endschalter und gebremster Halt erfüllt sind.
Es tritt ein Operationsfehler auf, wenn das Systemregister eines angegebenen Kanals nicht Pulsausgang [Verfahrsatz] lautet.
Es tritt ein Selbstdiagnose-Fehler (Positioniervorgangsfehler) auf, wenn der Einstellwert oder der Wert des Positionierspeichers (Bereich für Achseneinstellungen) anormal ist.
Wenn der zu startende Kanal bereits in Betrieb ist, wird die Positionierung abgebrochen.
Wenn für s3_OutputCalculationOnly "Simulation" festgelegt ist, wird nur die Tabellenberechnung durchgeführt. Wird der Positioniervorgang für denselben Kanal und dieselbe Tabelle ab dem nächsten SPS-Zyklus nach der Berechnung gestartet, verringert sich die Anlaufzeit der Positionierung.

Fehleralarmmerker

sys_bIsOperationErrorHold (wird auf TRUE gesetzt und bleibt TRUE)

wenn der mit dem Index-Modifizierer definierte Bereich größer ist als der zulässige Bereich
wenn ein für einen Parameter angegebener Wert außerhalb des zulässigen Bereichs liegt.
wenn Pulsausgang [Verfahrsatz] nicht im Systemregister gesetzt wurde

sys_bIsOperationErrorNonHold (wird für einen Zyklus auf TRUE gesetzt)

wenn der mit dem Index-Modifizierer definierte Bereich größer ist als der zulässige Bereich
wenn ein für einen Parameter angegebener Wert außerhalb des zulässigen Bereichs liegt.
wenn Pulsausgang [Verfahrsatz] nicht im Systemregister gesetzt wurde

Verwandte Themen

Beispiel

POE-Kopf

Im POE-Kopf werden alle Ein- und Ausgangsvariablen deklariert, die für die Programmierung dieser Funktion verwendet werden. Für alle Programmiersprachen wird der gleiche POE-Kopf verwendet.

	VAR
		bStartPositioning: BOOL:=FALSE;
		iChannel0: INT:=0;
	END_VAR

POE-Rumpf

Wenn die Variable bStartPositioning auf TRUE gesetzt wird, wird die Funktion ausgeführt.

KOP-Rumpf

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 7 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,F380_Positioning_Start!,,13,1,27,7,,?DEN?Ds1_Channel?Ds2_TableNumber?Ds3_OutputCalculationOnly?AENO);
B(B_CONTACT,,bStartPositioning,6,2,8,4,R);
B(B_VARIN,,iChannel0,11,3,13,5,);
B(B_VARIN,,3,11,4,13,6,);
B(B_VARIN,,0,11,5,13,7,);
L(1,3,6,3);
L(8,3,13,3);
L(1,0,1,7);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST-Rumpf

IF DF(bStartPositioning) then
    F380_Positioning_Start(s1_Channel := iChannel0,
                           s2_TableNumber := 3,
                           s3_OutputCalculationOnly := 0);
END_IF;