F382_Positioning_Home

Referenzpunktfahrt

Dieser Befehl startet die Referenzpunktfahrt entsprechend den im Positionierspeicher (Bereich für Achseneinstellungen) festgelegten Parametern.

Parameter

Eingang

s1_Channel (INT)

Kanalnummer

Configurator PMX: SYS_PMX_CHANNEL_0–SYS_PMX_CHANNEL_3

Configurator PM7: SYS_PM7_AXIS_1–SYS_PM7_AXIS_8

Anmerkungen

Wenn der Wert eines Operanden außerhalb des zulässigen Bereichs liegt, tritt ein Operationsfehler auf.
Die Stopp-Operation hat Priorität, wenn die Bedingungen für Systemhalt, Not-Halt, Halt durch Endschalter und gebremster Halt erfüllt sind.
Es tritt ein Operationsfehler auf, wenn das Systemregister eines angegebenen Kanals nicht Pulsausgang [Verfahrsatz] lautet.
Wenn die Referenzpunktfahrt nach dem Muster DOG method 1, DOG method 3 oder Home return method erfolgt, tritt ein Operationsfehler auf, wenn der Referenzpunkteingang im Systemregister nicht gesetzt wurde. Wenn die Referenzpunktfahrt nach dem Muster DOG method 2 oder Data set method erfolgt, wird die Referenzpunktfahrt auch dann gestartet, wenn der Referenzpunkteingang im Systemregister nicht gesetzt wurde.

Fehleralarmmerker

sys_bIsOperationErrorHold (wird auf TRUE gesetzt und bleibt TRUE)

wenn der mit dem Index-Modifizierer definierte Bereich größer ist als der zulässige Bereich
wenn ein für einen Parameter angegebener Wert außerhalb des zulässigen Bereichs liegt.
wenn Pulsausgang [Verfahrsatz] nicht im Systemregister gesetzt wurde

sys_bIsOperationErrorNonHold (wird für einen Zyklus auf TRUE gesetzt)

wenn der mit dem Index-Modifizierer definierte Bereich größer ist als der zulässige Bereich
wenn ein für einen Parameter angegebener Wert außerhalb des zulässigen Bereichs liegt.
wenn Pulsausgang [Verfahrsatz] nicht im Systemregister gesetzt wurde

Verwandte Themen

Beispiel

POE-Kopf

Im POE-Kopf werden alle Ein- und Ausgangsvariablen deklariert, die für die Programmierung dieser Funktion verwendet werden. Für alle Programmiersprachen wird der gleiche POE-Kopf verwendet.

	VAR
		bGoHome: BOOL:=FALSE;
		iChannel0: INT:=0;
	END_VAR

POE-Rumpf

Wenn die Variable bGoHome von FALSE auf TRUE gesetzt wird, wird die Funktion ausgeführt.

KOP-Rumpf

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 6 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,F382_Positioning_Home!,,7,2,19,6,,?DEN?Ds1_Channel?AENO);
B(B_CONTACT,,bGoHome,3,3,5,5,);
B(B_VARIN,,iChannel0,5,4,7,6,);
L(1,4,3,4);
L(1,0,1,6);
L(5,4,7,4);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST-Rumpf

IF (bGoHome) then
    F382_Positioning_Home(s1_Channel := iChannel0);
END_IF;