F385_Positioning_WriteData

Positionierparameter schreiben

Dieser Befehl schreibt die folgenden Positionierparameter und Verfahrsatzdaten mit Anwenderprogrammen:

Allgemeine Informationen wie verwendete Kanäle/Achsen, Anzahl der Wiederholungen und Fehlercodes
Achseninformationen wie aktueller Ausführungsstatus und aktuelle Wiederholungszahl
Informationen zu den Achseneinstellungen wie Pulsausgabe-Steuercodes, Referenzpunktfahrt-Einstellungen und Geschwindigkeit, Beschleunigungs- und Abbremseinstellungen
Verfahrsatzdaten wie Steuercodes und Muster, Geschwindigkeit, Beschleunigungs- und Abbremseinstellungen

Dieser Befehl schreibt die Anzahl von Worten (n_Number) der im Arbeitsspeicherbereich mit der Anfangsadresse s2_Start gespeicherten Daten und speichert sie im Positionierspeicherbereich beginnend bei d_Offset.

Parameter

Eingang

s1_Channel (WORD, INT, UINT)

Kanalnummer

Configurator PMX: SYS_PMX_CHANNEL_0–SYS_PMX_CHANNEL_3

Configurator PM7: SYS_PM7_AXIS_1–SYS_PM7_AXIS_8

s2_Start (WORD, INT, UINT)

Anfangsadresse der Arbeitsspeicherbereiche in der Steuereinheit, ab der geschrieben wird (Quelladresse)

n_Number (WORD, INT, UINT)

Anzahl der zu schreibenden Wörter

s1_Area (WORD, INT, UINT)

Positionierspeicherbereich:

0: SYS_POSITIONING_AREA_COMMON_DATA
1: SYS_POSITIONING_AREA_AXIS_INFORMATION
2: SYS_POSITIONING_AREA_AXIS_SETTING
3:
- SYS_POSITIONING_AREA_TABLE_DATA (FP-XH Standardtypen)
- SYS_POSITIONING_AREA_CAM_PATTERN (nur FP-XH M4T16T, FP-XH M8N16T)
4: SYS_POSITIONING_AREA_SYNCRONOUS_CONTROL (nur FP-XH M4T16T, FP-XH M8N16T)
5: SYS_POSITIONING_AREA_OPERATION_CHANGE (nur FP-XH M4T16T, FP-XH M8N16T)
6: SYS_POSITIONING_AREA_RTEX_PARAMETER (nur FP-XH M4T16T, FP-XH M8N16T)

d_Offset (WORD, INT, UINT)

Offset-Anfangsadresse des Positionierspeichers in der Steuereinheit, ab der Daten geschrieben werden (Zieladresse)

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Beispiel

POE-Kopf

Im POE-Kopf werden alle Ein- und Ausgangsvariablen deklariert, die für die Programmierung dieser Funktion verwendet werden. Für alle Programmiersprachen wird der gleiche POE-Kopf verwendet.

	VAR
		bWriteData: BOOL:=FALSE;
		awData: ARRAY [0..9] OF WORD:=[10(0)];
	END_VAR

POE-Rumpf

Wenn die Variable bWriteData auf TRUE gesetzt wird, wird die Funktion ausgeführt.

KOP-Rumpf

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 7 ;
        NETWORK_BODY
B(B_COMMENT,,ø^Settings for s1_Channel:ø^	PMX-Configurator:  SYS_PMX_CHANNEL_0 ... SYS_PMX_CHANNEL_3ø^	PM7-Configurator: 	SYS_PM7_AXIS_1 ... SYS_PM7_AXIS_8ø^,2,1,49,6,);
L(1,0,1,7);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 8 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,F385_Positioning_WriteData!,,20,0,33,8,,?DEN?Ds1_Channel?Ds2_Start?Dn_Number?Ds1_Area?Dd_Offset?AENO);
B(B_VARIN,,SYS_PMX_CHANNEL_0,18,2,20,4,);
B(B_VARIN,,awData,11,3,13,5,);
B(B_VARIN,,SYS_POSITIONING_AREA_AXIS_SETTING,18,5,20,7,);
B(B_VARIN,,155,18,6,20,8,);
B(B_CONTACT,,bWriteData,9,1,11,3,R);
B(B_F,Adr_Of_Var_I!,,13,3,20,5,,?D?C);
B(B_F,Size_Of_Var!,,13,4,20,6,,?D?C);
L(1,2,9,2);
L(11,2,20,2);
L(13,4,13,5);
L(1,0,1,8);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST-Rumpf

(*
	Settings for s1_Channel:
		PMX-Configurator: 	SYS_PMX_CHANNEL_0 ... SYS_PMX_CHANNEL_3
		PM7-Configurator: 	SYS_PM7_AXIS_1 ... SYS_PM7_AXIS_8
*)

if (DF(bWriteData)) then
	F385_Positioning_WriteData(	s1_Channel 	:= SYS_PMX_CHANNEL_0, 
								s2_Start 	:= Adr_Of_Var(awData), 
								n_Number 	:= Size_Of_Var(awData), 
								s1_Area 	:= SYS_POSITIONING_AREA_AXIS_SETTING, 
							   	d_Offset 	:= 155);
end_if;