PulseOutput_Linear_FBLinearinterpolation
Durch eine zweikanalige Pulsausgabe wird eine geradlinige Verfahrstrecke erzeugt. Die Parameter für die Pulsausgabe werden in einem Funktionsbaustein und einem SDT festgelegt. Die Pulse werden vom angegebenen Kanal ausgegeben, wenn der Kontrollmerker für diesen Kanal FALSE und die Ausführungsbedingung TRUE ist.
Eingang
Die Ausführungsbedingung kann sein:
mit Flankentrigger
dauerhaft, wenn eine Änderung der Geschwindigkeit erforderlich ist
Absolutwertpositionierung = TRUE, Relativwertpositionierung = FALSE
Anfangs- und Restgeschwindigkeit: Resultierende Geschwindigkeit = 1–50000 (1Hz–50kHz)
Sollgeschwindigkeit: Resultierende Geschwindigkeit = 1–50000 (1Hz–50kHz)
Beschleunigungs-/Bremszeit (FPS, FP-X): 0ms–32767ms
Beschleunigungszeit (F171_PulseOutput_Trapezoidal): 0ms–32767ms
Bremszeit (F171_PulseOutput_Trapezoidal): 0ms–32767ms
Sollwert (x-Achse) [Pulse]-8388608–8388607
Sollwert (y-Achse) [Pulse]-8388608–8388607
Ausgang
TRUE, wenn ein zugewiesener Eingangswert falsch ist. Der Funktionsbaustein wird nicht weiter ausgeführt.
Wird nur gesetzt, wenn die globale Konstante MC_PulseOutput_Library_Basic_bCheckInputs auf TRUE steht.
Anfangs- und Restgeschwindigkeit (x-Achse)[Hz]
Sollwert (x-Achse)[Hz]
Anfangs- und Restgeschwindigkeit (y-Achse)[Hz]
Sollwert (y-Achse)[Hz]
Dieser Nicht-Inline-Befehl ist Teil der Tool-Befehle für die Pulsausgabe. Eine ausführliche Beschreibung der intern verwendeten Befehle finden Sie in der :F175_PulseOutput_Linear
Prüfen Sie mit PulseInfo_IsActive, ob der Kontrollmerker für den gewählten Kanal FALSE ist.
Mit einem strukturierten Datentyp (SDT) können zusammengesetzte Datentypen definiert werden. Ein SDT wird zunächst im SDT-Pool angelegt und dann wie die Standardtypen (BOOL, INT usw.) in der globalen Variablenliste oder im POE-Kopf verarbeitet.
Im POE-Kopf werden alle Ein- und Ausgangsvariablen deklariert, die für die Programmierung dieser Funktion verwendet werden. Für alle Programmiersprachen wird der gleiche POE-Kopf verwendet.
VAR
PulseOutput_Linear: PulseOutput_Linear_FB;
bExecute: BOOL:=FALSE;
bAbsolute: BOOL:=FALSE;
ChannelConfiguration_XY_DUT: PulseOutput_Channel_Configuration_DUT;
bError: BOOL:=FALSE;
rInitialAndFinalSpeed_X: REAL:=0;
rTargetSpeed_X: REAL:=0;
rInitialAndFinalSpeed_Y: REAL:=0;
rTargetSpeed_Y: REAL:=0;
AdditionalOutputs_DUT: PulseOutput_Linear_AdditionalOutputs_DUT;
bConfigureDUT: BOOL:=FALSE;
@'': @'';
END_VAR
BODY
WORKSPACE
NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
ACTIVE_NETWORK := 0 ;
END_WORKSPACE
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 31 ;
NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bConfigureDUT,6,1,8,3,);
B(B_F,E_MOVE!,,17,0,23,4,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,1,15,2,17,4,);
B(B_F,E_MOVE!,,17,8,23,12,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,FALSE,15,10,17,12,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bOutput_Pulse_ForwardFalse,23,10,25,12,);
B(B_F,E_MOVE!,,17,12,23,16,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_F,E_MOVE!,,17,4,23,8,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,TRUE,15,6,17,8,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bOutput_Pulse_ForwardTrue,23,6,25,8,);
B(B_VARIN,,TRUE,15,14,17,16,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.iChannel,23,2,25,4,);
B(B_F,E_MOVE!,,17,16,23,20,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,FALSE,15,18,17,20,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bDutyRatio25,23,18,25,20,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bAccelerationSteps60,23,14,25,16,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bFrequencyRange_191Hz_100kHz,23,22,25,24,);
B(B_VARIN,,TRUE,15,22,17,24,);
B(B_F,E_MOVE!,,17,20,23,24,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_F,E_MOVE!,,17,24,23,28,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,TRUE,15,26,17,28,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bExecuteInInterrupt,23,26,25,28,);
L(8,2,17,2);
L(12,18,17,18);
L(12,14,17,14);
L(12,10,17,10);
L(12,6,17,6);
L(12,2,12,18);
L(12,18,12,22);
L(12,22,17,22);
L(12,22,12,26);
L(12,26,17,26);
L(1,2,6,2);
L(1,0,1,31);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 12 ;
NETWORK_BODY
B(B_FB,PulseOutput_Linear_FB!,PulseOutput_Linear,15,1,33,12,,?BbExecute?BbAbsolute?BdiInitialAndFinalSpeed?BdiTargetSpeed?BdiAccelerationTime?BdiDecelerationTime?BdiTargetValue_X?BdiTargetValue_Y?BdutChannelConfiguration_X_Y?AbError?ArInitialAndFinalSpeed_X?ArTargetSpeed_X?ArInitialAndFinalSpeed_Y?ArTargetSpeed_Y?AdutAdditionalOutputs);
B(B_VARIN,,bExecute,13,2,15,4,);
B(B_VARIN,,bAbsolute,13,3,15,5,);
B(B_VARIN,,600,13,4,15,6,);
B(B_VARIN,,12000,13,5,15,7,);
B(B_VARIN,,300,13,6,15,8,);
B(B_VARIN,,600,13,7,15,9,);
B(B_VARIN,,1000,13,8,15,10,);
B(B_VARIN,,2000,13,9,15,11,);
B(B_VARIN,,ChannelConfiguration_XY_DUT,13,10,15,12,);
B(B_VAROUT,,bError,33,2,35,4,);
B(B_VAROUT,,rInitialAndFinalSpeed_X,33,3,35,5,);
B(B_VAROUT,,rTargetSpeed_X,33,4,35,6,);
B(B_VAROUT,,rInitialAndFinalSpeed_Y,33,5,35,7,);
B(B_VAROUT,,rTargetSpeed_Y,33,6,35,8,);
B(B_VAROUT,,AdditionalOutputs_DUT,33,7,35,9,);
L(1,0,1,12);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
END_BODY(* Used DUT parameters *)
ChannelConfiguration_XY_DUT.iChannel := 1;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bOutput_Pulse_ForwardTrue := TRUE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bOutput_Pulse_ForwardFalse := FALSE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bAccelerationSteps60 := FALSE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bDutyRatio25 := TRUE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bFrequencyRange_191Hz_100kHz := TRUE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bExecuteInInterrupt := FALSE;
(* FB *)
PulseOutput_Linear(bExecute := bExecute,
bAbsolute := bAbsolute,
diInitialAndFinalSpeed := 600,
diTargetSpeed := 12000,
diAccelerationTime := 300,
diDecelerationTime := 600,
diTargetValue_X := 150000,
diTargetValue_Y := 10000,
dutChannelConfiguration_X_Y := ChannelConfiguration_XY_DUT,
bError => bError,
diInitialAndFinalSpeed_X => diInitialAndFinalSpeed_X,
diTargetSpeed_X => diTargetSpeed_X,
diInitialAndFinalSpeed_Y => diInitialAndFinalSpeed_Y,
diTargetSpeed_Y => diTargetSpeed_Y,
dutAdditionalOutputs => AdditionalOutputs_DUT);