Unit_AnalogInOut_FP0R_A21

Bloque de función para escribir y leer en/desde un módulo FP0R-A21.

Este bloque de función escribe datos digitales en el canal de salida analógica del módulo de entradas analógicas y lee los datos digitales convertidos de sus canales de entrada analógica. Los valores digitales a convertir y la salida como valores analógicos se especifican en iOutChannel0. Los valores digitales convertidos del módulo de entradas analógicas se guardan, para cada canal, en las variables de salida iInChannel0 y iInChannel1.

Los rangos de entrada y salida analógica también se ajustan con este bloque de función.

La salida de tensión o corriente debe ajustarse con los interruptores DIP.

Parámetros

Entrada

iIOWordOffset (INT)

Ajustar el offset de la primera dirección WX/WY del módulo de entradas analógicas según su posición de instalación.

Para módulos de expansión analógicos conectados directamente a la CPU (sin adaptador): Utilizar ExpansionUnitToIOWordOffset_FP0 o realizar la siguiente configuración: 2 (WX2/WY2) para el módulo 1, 4 (WX4/WY4) para el módulo 2, 6 (WX6/WY6) para el módulo 3

Para módulos de expansión analógicos conectados a la CPU a través de un adaptador: Utilizar ExpansionUnitToIOWordOffset_FPX_FP0 o seleccionar el offset de la tabla.

Posición del módulo respecto al adaptador	Posición del adaptador respecto a la CPU
Posición del módulo respecto al adaptador	1er módulo	2º módulo	3er módulo	4º módulo	5º módulo	6º módulo	7º módulo	8º módulo
1er módulo	30	40	50	60	70	80	90	100
2º módulo	32	42	52	62	72	82	92	102
3er módulo	34	44	54	64	74	84	94	104

iOutChannel0 (INT)

Ajustar el valor digital a convertir y emitir por el módulo analógico.

Valores:

Para -10 a +10V, -5 a +5V: -8000 a +8000
Para 0 a 10V, 0 a 5 V, 0 a 20mA, 4 a 20mA: 0 a 16000

iOutChannel0_Config (INT)

Ajustar el rango de tensión o corriente del canal de salida analógica.

Valores:

0: -10 a +10V, 0 a 20mA
1: -5 a +5V, 4 a 20mA
2: 0 a 10V
3: 0 a 5V

iInChannel0_Config, iInChannel1_Config (INT)

Ajustar el rango de tensión o corriente del canal de entrada analógica.

Valores:

0: -10 a +10V
1: -5 a +5V
2: 0 a 10V
3: 0 a 5V, 0 a 20mA (según el método de cableado)

Salida

bConfigIsDone (BOOL)

TRUE cuando se haya completado la configuración de E/S y el módulo esté listo.

iInChannel0, iInChannel1 (INT)

Devuelve el valor digital convertido por el módulo analógico, para cada canal.

Valores:

Para -10 a +10V, -5 a +5V: -8000 a +8000
Para 0 a 10V, 0 a 5 V, 0 a 20mA, 4 a 20mA: 0 a 16000

Configuración de los interruptores DIP

Los interruptores DIP 1 y 2 deben estar en ON para utilizar el modo de 14 bits. El interruptor DIP 3 se utiliza para ajustar la salida de tensión o corriente, y el interruptor DIP 5 para activar o desactivar la media de entrada. El interruptor DIP 4 no se utiliza y puede estar en posición ON u OFF.

La configuración de los interruptores DIP se hará efectiva cuando la alimentación pase de OFF a ON.

Salida de tensión o corriente:

	Salida de tensión	Salida de corriente

Media de entrada:

Sin media: Los datos de conversión se establecen para el área de las entradas determinada para cada conversión A/D, en cada canal.

Media aritmética: En cada canal, para cada conversión A/D, se excluyen los valores máximos y mínimos de las primeras 10 lecturas y se realiza la media aritmética de las otras ocho lecturas. Este valor se envía a la salida.

	Sin media	Media aritmética

Cableado de las entradas

Entrada de tensión	Entrada en corriente
Conectar el dispositivo de entrada entre los terminales IN/V y IN/COM.	Conectar los terminales IN/V e IN/I. Conectar el dispositivo de entrada entre el puente y el terminal IN/COM.

Cableado de las salidas

Salida de tensión	Salida de corriente
Conectar el dispositivo de salida entre los terminales OUT/V y OUT/COM.	Conectar el dispositivo de salida entre los terminales OUT/I y OUT/COM.

Curva característica de conversión

Entrada o salida de -10 V a +10 V CC		Entrada o salida de -5V a +5V CC		Entrada o salida de 0V a 5V CC
Valor digital (INT)	Valor analógico	Valor digital (INT)	Valor analógico	Valor digital (INT)	Valor analógico
-8000	-10V	-8000	-5V	0	0,0V
-4000	-5V	-4000	-2,5V	4000	1,25V
0	0V	0	0V	8000	2,5V
+4000	+5V	+4000	+2,5V	12000	3,75V
+8000	+10V	+8000	+5V	16000	5,0V

Entrada o salida de 0V a 10V CC		Entrada o salida de 0mA a 20mA		Salida de 4mA a 20mA
Valor digital (INT)	Valor analógico	Valor digital (INT)	Valor analógico	Valor digital (INT)	Valor analógico
0	0,0V	0	0,0mA	0	4,0mA
4000	2,5V	3200	4,0mA	4000	8,0mA
8000	5,0V	6400	8,0mA	8000	12,0mA
12000	7,5V	9600	12,0mA	12000	16,0mA
16000	10,0V	12800	16,0mA	16000	20,0mA
		16000	20,0mA

Consejo

Esta descripción de comandos solo proporciona documentación básica sobre el hardware. Para obtener información técnica detallada, consultar el manual:

FP0R Analog I/O Unit User's Manual

Temas relacionados

ExpansionUnitToIOWordOffset_FP0

ExpansionUnitToIOWordOffset_FPX_FP0

Instrucciones del sistema

Panel Instrucciones

Áreas de memoria

Tipos de datos

Ejemplo

Cabecera de la POU

Todas las variables de entrada y de salida utilizadas para la programación de esta función han sido declaradas en la Cabecera de la POU. Se utiliza la misma cabecera de la POU para todos los lenguajes de programación.

VAR
	Inst_FP0R_A21: Unit_AnalogInOut_FP0R_A21;
	iAnalogOut0: INT:=0;
	bIO_Config_done: BOOL:=FALSE;
	iAnalogIn0: INT:=0;
	iAnalogIn1: INT:=0;
END_VAR

Cuerpo LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 8 ;
        NETWORK_BODY
B(B_COMMENT,,FP0R-A21,2,1,17,2,);
B(B_FB,Unit_AnalogInOut_FP0R_A21!,Inst_FP0R_A21,19,1,34,8,,?BiIOWordOffset?BiOutChannel0?BiOutChannel0_Config?BiInChannel0_Config?BiInChannel1_Config?CbConfigIsDone?CiInChannel0?CiInChannel1);
B(B_VARIN,,2,17,2,19,4,);
B(B_VAROUT,,bIO_Config_done,34,2,36,4,);
B(B_VARIN,,iAnalogOut0,17,3,19,5,);
B(B_VAROUT,,iAnalogIn0,34,3,36,5,);
B(B_VARIN,,3,17,4,19,6,);
B(B_VAROUT,,iAnalogIn1,34,4,36,6,);
B(B_VARIN,,0,17,5,19,7,);
B(B_VARIN,,0,17,6,19,8,);
L(1,0,1,8);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Cuerpo en ST

Inst_FP0R_A21(iIOWordOffset := 2,
	iOutChannel0 := iAnalogOut0,
	iOutChannel0_Config := 3,
	iInChannel0_Config := 0,
	iInChannel1_Config := 0,
	bConfigIsDone => bIO_Config_done,
	iInChannel0 => iAnalogIn0,
	iInChannel1 => iAnalogIn1);