Unit_AnalogInOut_FP0_A21Función para escribir y leer en/desde un módulo FP0-A21.
Esta función escribe datos digitales en el canal de salida analógica del módulo analógico y lee los datos digitales convertidos de sus canales de entrada analógica. Los valores digitales a convertir y la salida como valores analógicos se especifican en iOutChannel. Los valores digitales convertidos del módulo de entradas analógicas se guardan, para cada canal, en las variables de salida iInChannel0 y iInChannel1.
Los rangos de valores analógicos deben ajustarse con los interruptores DIP.
Entrada
Ajustar el offset de la primera dirección WX/WY del módulo de entradas analógicas según su posición de instalación.
Para módulos de expansión analógicos conectados directamente a la CPU (sin adaptador): Utilizar ExpansionUnitToIOWordOffset_FP0 o realizar la siguiente configuración: 2 (WX2/WY2) para el módulo 1, 4 (WX4/WY4) para el módulo 2, 6 (WX6/WY6) para el módulo 3
Para módulos de expansión analógicos conectados a la CPU a través de un adaptador: Utilizar ExpansionUnitToIOWordOffset_FPX_FP0 o seleccionar el offset de la tabla.
Posición del módulo respecto al adaptador |
Posición del adaptador respecto a la CPU |
|||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1er módulo |
2º módulo |
3er módulo |
4º módulo |
5º módulo |
6º módulo |
7º módulo |
8º módulo |
|
1er módulo |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
2º módulo |
32 |
42 |
52 |
62 |
72 |
82 |
92 |
102 |
3er módulo |
34 |
44 |
54 |
64 |
74 |
84 |
94 |
104 |
Ajustar el valor digital a convertir y emitir por el módulo analógico.
Salida
Devuelve el valor digital convertido por el módulo analógico, para cada canal.
La configuración de los interruptores DIP se hará efectiva cuando la alimentación pase de OFF a ON.
Sin media: Los datos de conversión se establecen para el área de las entradas determinada para cada conversión A/D, en cada canal.
Media aritmética: En cada canal, para cada conversión A/D, se excluyen los valores máximos y mínimos de las primeras 10 lecturas y se realiza la media aritmética de las otras ocho lecturas. Este valor se envía a la salida.
0 a 5V, 0 a 20mA |
-10 a +10V |
|||
|---|---|---|---|---|
Sin media |
Media aritmética |
Sin media |
Media aritmética |
|
 |
 |
 |
 |
 |
En el caso de los termopares, siempre se calcula la media.
Temperatura del terminal hasta 1000°C |
-100°C hasta la temperatura del terminal |
|
|---|---|---|
|
 |
 |
Temperatura del terminal hasta 750°C |
-100°C hasta la temperatura del terminal |
|
|---|---|---|
|
 |
 |
Temperatura del terminal hasta 350°C |
-100°C hasta la temperatura del terminal |
|
|---|---|---|
|
 |
 |
0 a 20mA |
-10 a +10V |
|
|---|---|---|
|
 |
 |
Entrada de tensión |
Entrada en corriente |
|---|---|
 Conectar el dispositivo de entrada entre los terminales IN/V y IN/COM. |
 Conectar los terminales IN/V e IN/I. Conectar el dispositivo de entrada entre el puente y el terminal IN/COM. |
Entrada de termopar |
|
|---|---|
Temperatura por encima de la temperatura del terminal:  Conectar el terminal IN/V al lado (+) del termopar. Conectar el terminal IN/COM al lado (-) del termopar. |
Temperatura por debajo de la temperatura del terminal:  Conectar el terminal IN/V al lado (-) del termopar. Conectar el terminal IN/COM al lado (+) del termopar. |
Salida de tensión |
Salida de corriente |
|---|---|
 Conectar el dispositivo de salida entre los terminales OUT/V y OUT/COM. |
 Conectar el dispositivo de salida entre los terminales OUT/I y OUT/COM. |
Entrada o salida de 0mA a 20mA |
Entrada de 0V a 5V CC |
Entrada o salida de -10V a 10V CC |
|||
|---|---|---|---|---|---|
Valor digital (INT) |
Valor analógico |
Valor digital (INT) |
Valor analógico |
Valor digital (INT) |
Valor analógico |
0 |
0,0mA |
0 |
0,0V |
-2000 |
-10,0V |
800 |
4,0mA |
400 |
0,5V |
-1500 |
-7,5V |
1600 |
8,0mA |
800 |
1,0V |
-1000 |
-5,0V |
2400 |
12,0mA |
1200 |
1,5V |
-500 |
-2,5V |
3200 |
16,0mA |
1600 |
2,0V |
0 |
0,0V |
4000 |
20,0mA |
2000 |
2,5V |
+500 |
+2,5V |
2400 |
3,0V |
+1000 |
+5,0V |
||
2800 |
3,5V |
+1500 |
+7,5V |
||
3200 |
4,0V |
+2000 |
+10,0V |
||
3600 |
4,5V |
||||
4000 |
5,0V |
||||
Entrada de termopar:
Por encima de la temperatura del terminal |
Por debajo de la temperatura del terminal |
||
|---|---|---|---|
Valor digital (INT) |
Valor analógico |
Valor digital (INT) |
Valor analógico |
25 |
25°C |
0 |
0°C |
250 |
250°C |
-25 |
-25°C |
350 |
350°C |
-50 |
-50°C |
500 |
500°C |
-75 |
-75°C |
750 |
750°C |
-100 |
-100°C |
1000 |
1000°C |
||
Esta descripción de comandos solo proporciona documentación básica sobre el hardware. Para obtener información técnica detallada, consultar el manual:
Todas las variables de entrada y de salida utilizadas para la programación de esta función han sido declaradas en la Cabecera de la POU. Se utiliza la misma cabecera de la POU para todos los lenguajes de programación.
VAR
iOutChannel: INT:=0;
iIOWordOffset: INT:=0;
iInChannel0: INT:=0;
iInChannel1: INT:=0;
END_VARUtilizar ExpansionUnitNumberToIOWordOffset_FP0 o ExpansionUnitNumberToIOWordOffset_FPX_FP0 para calcular el offset de la palabra del módulo analógico conectado a la CPU.
BODY
WORKSPACE
NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
ACTIVE_NETWORK := 0 ;
END_WORKSPACE
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 5 ;
NETWORK_BODY
B(B_F,Unit_AnalogInOut_FP0_A21!,,25,1,38,5,,?DiIOWordOffset?DiOutChannel?CiInChannel0?CiInChannel1);
B(B_VARIN,,iOutChannel,23,3,25,5,);
B(B_VAROUT,,iInChannel0,38,2,40,4,);
B(B_VAROUT,,iInChannel1,38,3,40,5,);
B(B_VARIN,,1,3,2,5,4,);
B(B_F,ExpansionUnitNumberToIOWordOffset_FP0!,,5,1,25,4,,?DiExpansionUnitNumber?C);
L(1,0,1,5);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
END_BODYUnit_AnalogInOut_FP0_A21(iIOWordOffset := iIOWordOffset,
iOutChannel := iOutChannel,
iInChannel0 => iInChannel0,
iInChannel1 => iInChannel1);