La description suivante vous indique comment concevoir des corps de POU, c.-à.-d. comment écrire des programmes. Vous pouvez écrire vos programmes dans un des langages suivants : schéma à contacts (LD), texte structuré (ST), diagramme de blocs fonctions (FBD), liste d’instructions (LI) et diagramme de fonctions séquentielles (SFC).