L’éditeur de Textes Structurés est un langage de programmation à base de textes, similaire aux autres langages de haut niveau. ST permet d’écrire des programmes complexes et de contrôler des structures à l’aide d’un langage de programmation optimisé. Il est disponible pour tous les automates et n’a pas besoin de ressources supplémentaires (étapes, étiquettes ou appels, par ex.) par rapport aux autres éditeurs pour une programmation comparable.
