SendData

Dans cet exemple, les caractères de la chaîne de caractères sSendData sont transmis. Définissez un tampon de transmission pour 30 octets (ARRAY [0...15] OF WORD) et copiez une chaîne de caractères de 8 caractères (""ABCDEFGH"") dans le tampon de transmission.

Structure du tampon de transmission :

Le premier mot du tampon de transmission (offset 0) est réservé au nombre d’octets à transmettre. Les données doivent donc être copiées dans l’offset 1 (SendBuffer[1]).

Lorsque la transmission commence (condition d’exécution de l’instruction d’envoi devient TRUE), la valeur de l’offset 0 passe à 8. À la fin de la transmission, la valeur dans l’offset 0 est automatiquement réinitialisée sur 0. Les données dans l’offset 1 à 4 sont envoyées à la suite les unes des autres à partir de l’octet de poids faible.

Transmission des caractères "ABCDEFGH" vers un périphérique connecté au port COM 1. Par défaut, les paramètres pour l’en-tête et le délimiteur sont "Sans STX" et "CR"

1.  (1)  Drapeau "Transmission terminée"
2.  (2) Condition d’exécution
3.  (3) Exécution de l’instruction d’envoi
4.  (4) Transmission

En-tête du POU

Toutes les variables d’entrée et de sortie utilisées pour programmer cette fonction ont été déclarées dans l’en-tête du POU. Le même en-tête de POU est utilisé pour tous les langages de programmation.

	VAR
		bSend: BOOL:=FALSE;
			(*activates function*)
		sSendData: STRING[30]:='ABCDEFGH';
			(*up to 30 chars*)
		awSendBuffer: ARRAY [0..15] OF WORD:=[16(0)];
			(*for 30 chars + 1 word*)
	END_VAR

Corps du POU

Lorsque bSend est TRUE, F10_BKMV copie les caractères de la chaîne de caractères de sSendData vers le tampon awSendBuffer à partir de awSendBuffer[1]. Les deux premiers mots d’une chaîne de caractères contiennent les informations de l’en-tête de la chaîne de caractères (nombre maximum de caractères et nombre actuel de caractères). L’en-tête de la chaîne de caractères ne doit pas être copié dans le tampon. Par conséquent, entrez un offset de 2 à l’adresse de départ de la chaîne de caractères avant de copier les données. Vérifiez que la taille du tampon de transmission est suffisante pour toutes les données à envoyer. Chaque élément du tableau (Array) de SendBuffer peut contenir deux caractères de la chaîne de caractères de SendString. SendBuffer[0] est réservé au nombre total d’octets à envoyer.

SendData envoie les données à partir du premier élément du tampon de transmission (awSendBuffer[0]) spécifié par Start. La longueur de la chaîne de caractères à envoyer (8 octets) est définie dans NumberOfBytes. Utilisez la fonction LEN pour calculer le nombre d’octets. Les données sont sorties via le port COM 1 comme indiqué par Port.

Corps en LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 10 ;
        NETWORK_BODY
B(B_COMMENT,,Creating the send buffer,1,0,14,1,);
B(B_CONTACT,,bSend,3,2,5,4,R);
B(B_VAROUT,,awSendBuffer[1],26,4,28,6,);
B(B_F,F10_BKMV,,18,2,26,7,,?DEN?D@'s1'?Ds2?AENO?Cd);
B(B_F,Adr_Of_VarOffs_I!,,9,3,18,7,,?D@'Var'?DOffs?CAdr);
B(B_VARIN,,sSendData,7,4,9,6,);
B(B_F,AdrLast_Of_Var_I!,,9,7,18,9,,?D?C);
B(B_VARIN,,sSendData,7,7,9,9,);
B(B_VARIN,,2,7,5,9,7,);
L(5,3,18,3);
L(1,3,3,3);
L(18,3,18,4);
L(1,0,1,10);
L(18,6,18,8);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 7 ;
        NETWORK_BODY
B(B_COMMENT,,bSend sign of the bSend buffer via the serial interface,1,0,25,1,);
B(B_CONTACT,,bSend,3,2,5,4,R);
B(B_VARIN,,awSendBuffer[0],14,4,16,6,);
B(B_F,LEN!,,9,4,14,7,,?DIN?C);
B(B_VARIN,,sSendData,7,5,9,7,);
B(B_F,E_SendData!,,16,1,26,7,,?DEN?DPort?DStart?DNumberOfBytes?AENO);
B(B_VARIN,,1,14,3,16,5,);
L(1,3,3,3);
L(5,3,16,3);
L(14,6,16,6);
L(1,0,1,7);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Corps en ST

if (DF(bSend)) then
    (* Copy all characters of the SendString to the SendBuffer from position 1 *)
    F10_BKMV(s1_Start := Adr_Of_VarOffs(Var := sSendData, Offs :=2), 
         s2_End := AdrLast_Of_Var(sSendData), 
         d_Start => awSendBuffer[1]);
    (* Send the data of the SendBuffer via the COM Port 2 of the MCU unit in slot 3 *)
    (* In SendBuffer[0] the number of bytes not yet transmitted is stored *)         
    SendData(Port :=1, start := awSendBuffer[0], NumberOfBytes := LEN(sSendData));
end_if;

IsTransmissionDone