PID_FB_DUT

Instructions de régulation PID

Cette implémentation permet d’accéder à l’instruction F355_PID via la structure PID_DUT_31.

Paramètres

Entrée

Automatic (BOOL)

FALSE : paramètrage manuel de MV possible

TRUE : valeur manipulée définie automatiquement

Sortie

PidDut (PID_DUT_31): Pour en savoir plus sur les paramètres, voir : PID_DUT_31

Remarques

Pour MV, la valeur peut être affectée de manière externe soit lorsque le programme est initialisé ou lorsque la valeur de Automatic est FALSE.
Pour atteindre une résolution maximale et un temps mort minimal au-delà des limites inférieures (LowerLimit) et supérieures (UpperLimit), ces valeurs doivent être, si possible, dans l’intervalle de 0–10000.

Drapeaux d’erreur

sys_bIsOperationErrorHold (passe à TRUE et reste TRUE): Si les paramètres sont en dehors de l’intervalle autorisé.
sys_bIsOperationErrorNonHold (passe à TRUE pendant un cycle): Si les paramètres sont en dehors de l’intervalle autorisé.

Thèmes apparentés

Fonctionnement des instructions PID

Exemple

GVL

Dans la liste des variables globales, vous définissez des variables qui sont accessibles par tous les POU dans le projet.

En-tête du POU

Toutes les variables d’entrée et de sortie utilisées pour programmer cette fonction ont été déclarées dans l’en-tête du POU. Le même en-tête de POU est utilisé pour tous les langages de programmation.

	VAR_EXTERNAL
		Set_Value_SP: INT:=0;
			(*A/D CH0*)
		Process_Value_PV: INT:=0;
			(*A/D CH1*)
		Output_Value_MV: INT:=0;
			(*D/A*)
	END_VAR
	VAR 
		PID_Parameter: PID_DUT;
			(*PID Parameters*)
		PID_Control: PID_FB_DUT;
		@'': @'';
	END_VAR

Corps en LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 4 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,Set_Value_SP,9,2,11,4,);
B(B_VAROUT,,PID_Parameter.SP,11,2,13,4,);
L(1,0,1,4);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 2 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,Process_Value_PV,9,0,11,2,);
B(B_VAROUT,,PID_Parameter.PV,11,0,13,2,);
L(1,0,1,2);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_FB,PID_FB_DUT!,PID_Control,10,1,18,5,,?BAutomatic?BPidDut?APidDut);
B(B_VARIN,,TRUE,8,2,10,4,);
B(B_VARIN,,PID_Parameter,8,3,10,5,);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 4 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,PID_Parameter.MV,10,2,12,4,);
B(B_VAROUT,,Output_Value_MV,12,2,14,4,);
B(B_COMMENT,,Write manipulated value to the output,3,1,22,2,);
L(1,0,1,4);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Corps en ST

PID_Parameter.SP := Set_Value_SP;
PID_Parameter.PV := Process_Value_PV;
PID_Control( Automatic:= TRUE,
        PidDut:= PID_Parameter);
Output_Value_MV := PID_Parameter.MV;