PulseControl_JogPositionControl

Démarrer le contrôle de positionnement

Cette instruction définit et réinitialise le bit 6 du code de contrôle de la sortie impulsionnelle pour démarrer le contrôle de positionnement sur la voie spécifiée par iChannel. Le déclencheur du contrôle de positionnement est utilisé avec les instructions d’opération JOG PulseOutput_Jog_Positioning0_FB et PulseOutput_Jog_Positioning1_FB.

Paramètres

Entrée

iChannel (INT)

Voie de la sortie impulsionnelle :

FPS : 0, 2

FP-X/XH R : 0, 1

FP-X/XH 16K C14T : 0, 1, 2

FP-X/XH 32K C30T : 0, 1, 2, 3

FP-X/XH 32K C60T : 0, 1, 2, 3, 4, 5

FP0R : 0, 1, 2, 3

FP0 : 0, 1

FP-e : 0, 1

Thèmes apparentés

Écrire le code de contrôle de la sortie impulsionnelle

PulseOutput_Jog_Positioning0_FB

PulseOutput_Jog_Positioning1_FB

Vue d’ensemble des instructions Tool de sortie impulsionnelle

Instructions F

Exemple

En-tête du POU

Toutes les variables d’entrée et de sortie utilisées pour programmer cette fonction ont été déclarées dans l’en-tête du POU. Le même en-tête de POU est utilisé pour tous les langages de programmation.

	VAR
		bJogPositionControl: BOOL:=FALSE;
		iChannel: INT:=0;
END_VAR

Corps en LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,PulseControl_JogPositionControl!,,11,0,26,4,,?DEN?DiChannel?AENO);
B(B_VARIN,,iChannel,9,2,11,4,);
B(B_CONTACT,,bJogPositionControl,6,1,8,3,);
L(1,0,1,5);
L(1,2,6,2);
L(8,2,11,2);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Corps en ST

if (bJogPositionControl) then
    PulseControl_JogPositionControl(iChannel := iChannel);
end_if;