PulseInfo_ReadAccelerationForbiddenAreaStartingPosition

Lire la valeur de départ de la zone interdite à l’accélération

Cette instruction lit la valeur de départ d’une zone interdite à l’accélération. Si la valeur courante atteint cette position lorsque la vitesse est modifiée, l’accélération ne peut plus continuer.

Paramètres

Entrée

iChannel (INT)

Voie de la sortie impulsionnelle :

FPS : 0, 2

FP-X/XH R : 0, 1

FP-X/XH 16K C14T : 0, 1, 2

FP-X/XH 32K C30T : 0, 1, 2, 3

FP-X/XH 32K C60T : 0, 1, 2, 3, 4, 5

FP0R : 0, 1, 2, 3

FP0 : 0, 1

FP-e : 0, 1

Sortie

VAR_OUT (DINT): Résultat : Sauvegarde la valeur de départ de la zone interdite à l’accélération

Thèmes apparentés

Introduction aux instructions de sorties impulsionnelles

Exemple

En-tête du POU

Toutes les variables d’entrée et de sortie utilisées pour programmer cette fonction ont été déclarées dans l’en-tête du POU. Le même en-tête de POU est utilisé pour tous les langages de programmation.

	VAR
		iChannel: INT:=0;
		diForbiddenAreaStartingPosition: DINT:=0;
END_VAR

Corps en LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,PulseInfo_ReadAccelerationForbiddenAreaStartingPosition!,,7,1,32,4,,?DiChannel?C);
B(B_VARIN,,iChannel,5,2,7,4,);
B(B_VAROUT,,diForbiddenAreaStartingPosition,32,2,34,4,);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Corps en ST

diForbiddenAreaStartingPosition := PulseInfo_ReadAccelerationForbiddenAreaStartingPosition(iChannel := iChannel);