FP_READ_FROM_SLAVE

Leggere i dati dallo slave

Utilizzate questa istruzione per richiedere i dati da uno slave tramite la porta di comunicazione che utilizza il protocollo MEWTOCOL-COM o Modbus RTU, come definito nei registri di sistema della porta utilizzata. Assicuratevi di impostare lo stesso protocollo per master e slave. Master e slave devono avere area di memoria uguali. Se il dato dello slave non è disponibile nell'area utente del master, utilizzate FP_READ_FROM_SLAVE_AREA_OFFS o FP_MODBUS_MASTER.

Per le trasmissioni di dati con il protocollo Modbus, il compilatore genera comandi Modbus basati sui numeri di riferimento Modbus.

Parametri

Ingresso

Port (WORD, INT, UINT)

Specifica le porte di comunicazione (in base al tipo di PLC):

Porta COM p.es. SYS_COM0_PORT
Porta Ethernet p.es. SYS_ETHERNET_USER_CONNECTION_1
MCU/SCU p.es. 16#xx01 (xx = numero slot) in COM01

StationNumber (WORD, INT, UINT)

Numero della stazione dello slave (MEWTOCOL: 1–99, MODBUS: 1–247)

Impostato su 1 se una SYS_ETHERNET_USER_CONNECTION_xx è applicata all'ingresso Port

SlaveAddress (WORD, INT, UINT)

Indirizzo di origine sullo slave dal quale è richiesto il dato.

Uscita

Destination (ANY)

Area word o registro sull'unità master in cui viene scritto il dato richiesto.

Result (ANY)

Solo per FP7: Per una descrizione di tutti i codici di errore, fare riferimento alla tabella dei codici di errore di comunicazione Modbus/MEWTOCOL.

Per gli altri PLC: impostato su 0

Diagramma tempi

(1) Flag di cancellazione-invio della comunicazione master, p.es. sys_bIsEthernetUserConnection1MasterCommunication
(2) Verificare che il flag di cancellazione-invio della comunicazione master sia TRUE e verificare che il flag di invio della comunicazione master sia FALSE
(3) Flag di invio della comunicazione master, p.es. sys_bIsEthernetUserConnection1MasterCommunicationActive
Durante l'invio: Flag di invio della comunicazione master è TRUE

Invio effettuato: Flag di invio della comunicazione master è FALSE
(4) Eseguire questa istruzione
(5) Flag di invio concluso della comunicazione master, p.es. sys_bIsEthernetUserConnection1CommunicationError
Completamento normale: FALSE

Completamento anomalo: TRUE
(6) Invio di dati
(7) Elaborazione della risposta ricevuta

Flag di errore

sys_bIsOperationErrorHold (passa a TRUE e resta TRUE)

se l'area specificata utilizzando il registro indice eccede il limite.
se i dati slave o master eccedono l'intervallo di indirizzi disponibili.
se la modalità di comunicazione non è impostata su MEWTOCOL-COM Master/Slave o su Modbus RTU Master/Slave.
se la porta COM selezionata richiede un cassetto di comunicazione che non è stato installato.

sys_bIsOperationErrorNonHold (passa a TRUE per una scansione)

se l'area specificata utilizzando il registro indice eccede il limite.
se i dati slave o master eccedono l'intervallo di indirizzi disponibili.
se la modalità di comunicazione non è impostata su MEWTOCOL-COM Master/Slave o su Modbus RTU Master/Slave.
se la porta COM selezionata richiede un cassetto di comunicazione che non è stato installato.

Argomenti correlati

Tabella dei codici di errore di comunicazione Modbus/MEWTOCOL

Registri di sistema

FP_READ_FROM_SLAVE_AREA_OFFS

FP_MODBUS_MASTER

Istruzioni di sistema

Finestra ancorabile Istruzioni

Aree di memoria

Tipi di dati

Esempio

Variabili globali

Nella lista variabili globali si definiscono variabili alle quali possono accedere tutti i POU del progetto.

Intestazione del POU

Tutte le variabili di ingresso e uscita utilizzate per programmare questa funzione sono state dichiarate nell'intestazione del POU. La stessa intestazione del POU è utilizzata per tutti i linguaggi di programmazione.

	VAR_EXTERNAL
		g_Peripherie_SlaveResult_Address: ARRAY[0..9] OF REAL:=[10(0)];
	END_VAR
	VAR
		bReadResult: BOOL:=FALSE;
		wReadFromSlaveResult: WORD:=0;
			(*result of write to slave instruction*)
		iSlaveStationNumber: INT:=0;
			(*slave station number*)
		arrResults: ARRAY [0..9] OF REAL:=[10(0.0)];
			(*Array of results to be read from slave station*)
		iSlaveMemoryArea: INT:=5;
			(*memory Area in slave station*)
		iSlaveMemoryOffset: INT:=100;
		iSlaveMemorySize: INT:=1;
	END_VAR

Corpo LD

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 8 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,SYS_COM1_PORT,19,2,21,4,);
B(B_VARIN,,iSlaveStationNumber,19,3,21,5,);
B(B_CONTACT,,bReadResult,8,1,10,3,);
B(B_VAROUT,,wReadFromSlaveResult,38,3,40,5,);
B(B_VAROUT,,arrResults,38,2,40,4,);
B(B_F,FP_READ_FROM_SLAVE!,,21,0,33,6,,?DEN?DnPort?DStationNumber?DSlaveAddress?AENO?CDestination?CResult);
B(B_VARIN,,g_Peripherie_SlaveResult_Address,19,4,21,6,);
L(1,2,8,2);
L(10,2,21,2);
L(33,3,38,3);
L(33,4,38,4);
L(1,0,1,8);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

Corpo ST

if (bReadResult) then
    FP_READ_FROM_SLAVE(Port := SYS_COM1_PORT, StationNumber := iSlaveStationNumber,
                       SlaveAddress := g_Peripherie_SlaveResult_Address, Destination => arrResults[0], 
                       Result => wReadFromSlaveResult);
end_if;