PulseOutput_Home_FBReferenzpunktfahrt
Anhand der Parameter im Funktionsbaustein und dem angegebenen strukturierten Datentyp wird eine Referenzpunktfahrt durchgeführt. Die Pulse werden vom angegebenen Kanal ausgegeben, wenn der Kontrollmerker für diesen Kanal FALSE und die Ausführungsbedingung TRUE ist.
Eingang
Eine steigende Flanke aktiviert den Funktionsbaustein
Bewegungsrichtung: Vorwärts = FALSE, Rückwärts = TRUE
Anfangsgeschwindigkeit/Sollgeschwindigkeit: Setzen Sie diesen Wert gemäß dem in PulseOutput_Channel_Configuration_DUT festgelegten Frequenzbereich:
FPS, FP-X: 1 bis 9800 (1,5Hz–9,8kHz)
48 bis 100000 (48Hz–100kHz)
191 bis 100000 (191–100kHz)
F171_PulseOutput_Trapezoidal: 1 bis 50000 (1Hz–50kHz)
FP0, F168_PulseOutput_Trapezoidal: 40 bis 5000 (40Hz–5kHz)
Beschleunigungs-/Bremszeit (FPS, FP-X):
Mit 30 Schritten: 30ms–32760ms (Wert als Vielfaches von 30 angeben)
Mit 60 Schritten: 60ms–32760ms (Wert als Vielfaches von 60 angeben)
Beschleunigungs-/Bremszeit (FP0, F168_PulseOutput_Trapezoidal): 30ms–32760ms
Beschleunigungszeit (F171_PulseOutput_Trapezoidal): 1ms–32760ms
Bremszeit (F171_PulseOutput_Trapezoidal): 1ms–32760ms
Suchgeschwindigkeit (F171_PulseOutput_Trapezoidal): 1 bis 50000 (1Hz–50kHz)
Ausgang
TRUE, wenn ein zugewiesener Eingangswert falsch ist. Der Funktionsbaustein wird nicht weiter ausgeführt.
Dieser Nicht-Inline-Befehl ist Teil der Tool-Befehle für die Pulsausgabe. Eine ausführliche Beschreibung der intern verwendeten Befehle finden Sie in der :
FPS, FP-X: F171_PulseOutput_Home
FP-e, FP0: F168_PulseOutput_Home
Prüfen Sie mit PulseInfo_IsActive, ob der Kontrollmerker für den gewählten Kanal FALSE ist.Mit PulseInfo_IsHomeInputTrue prüfen Sie, ob der Referenzpunkteingang TRUE ist.
Vermeiden Sie Fehlfunktionen und Betriebsfehler wie folgt:
Wenn Sie einen Referenzpunkteingang verwenden, stellen Sie sicher, dass das Systemregister auf Pulsausgabemodus gesetzt ist.
Der Referenzpunkteingang darf nicht von anderen Befehlen, wie Pulsspeicherfunktion, Interrupt-Eingang oder schneller Zähler, belegt sein.
Mit einem strukturierten Datentyp (SDT) können zusammengesetzte Datentypen definiert werden. Ein SDT wird zunächst im SDT-Pool angelegt und dann wie die Standardtypen (BOOL, INT usw.) in der globalen Variablenliste oder im POE-Kopf verarbeitet.
Im POE-Kopf werden alle Ein- und Ausgangsvariablen deklariert, die für die Programmierung dieser Funktion verwendet werden. Für alle Programmiersprachen wird der gleiche POE-Kopf verwendet.
VAR
PulseOutput_Home: PulseOutput_Home_FB;
bExecute: BOOL:=FALSE;
bReverse: BOOL:=FALSE;
bError: BOOL:=FALSE;
ChannelConfiguration_DUT: PulseOutput_Channel_Configuration_DUT;
bConfigureDUT: BOOL:=FALSE;
END_VAR
BODY
WORKSPACE
NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
ACTIVE_NETWORK := 0 ;
END_WORKSPACE
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 32 ;
NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bConfigureDUT,4,1,6,3,);
B(B_F,E_MOVE!,,15,0,21,4,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,1,13,2,15,4,);
B(B_F,E_MOVE!,,15,8,21,12,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,FALSE,13,10,15,12,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.bOutput_Pulse_SignReverse,21,10,23,12,);
B(B_F,E_MOVE!,,15,12,21,16,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_F,E_MOVE!,,15,4,21,8,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,TRUE,13,6,15,8,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.bOutput_Pulse_SignForward,21,6,23,8,);
B(B_VARIN,,TRUE,13,14,15,16,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.iChannel,21,2,23,4,);
B(B_F,E_MOVE!,,15,16,21,20,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,FALSE,13,18,15,20,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.bDutyRatio25,21,18,23,20,);
B(B_F,E_MOVE!,,15,20,21,24,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.bAccelerationSteps60,21,14,23,16,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.bFrequencyRange_191Hz_100kHz,21,22,23,24,);
B(B_VARIN,,TRUE,13,22,15,24,);
B(B_F,E_MOVE!,,15,24,21,28,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,FALSE,13,26,15,28,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.Home_bEnableHomeOnlyAfterNearHomeDeceleration,21,26,23,28,);
B(B_F,E_MOVE!,,15,28,21,32,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.Home_iDeviationCounterClearSignalOutputTime_in_0p5ms,21,30,23,32,);
B(B_VARIN,,5,13,30,15,32,);
L(10,2,10,6);
L(10,10,10,14);
L(10,6,10,10);
L(10,14,10,18);
L(10,18,10,22);
L(10,22,10,26);
L(6,2,10,2);
L(1,2,4,2);
L(10,26,10,30);
L(10,30,15,30);
L(10,26,15,26);
L(10,22,15,22);
L(10,18,15,18);
L(10,6,15,6);
L(10,14,15,14);
L(10,10,15,10);
L(10,2,15,2);
L(1,0,1,32);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 11 ;
NETWORK_BODY
B(B_FB,PulseOutput_Home_FB!,PulseOutput_Home,15,1,28,11,,?BbExecute?BbReverse?BdiInitialAndFinalSpeed?BdiTargetSpeed?BdiAccelerationTime?BdiDecelerationTime?BdiCreepSpeed?BdutChannelConfiguration?AbError);
B(B_VARIN,,bExecute,13,2,15,4,);
B(B_VARIN,,bReverse,13,3,15,5,);
B(B_VARIN,,1500,13,4,15,6,);
B(B_VARIN,,12000,13,5,15,7,);
B(B_VARIN,,300,13,6,15,8,);
B(B_VARIN,,600,13,7,15,9,);
B(B_VARIN,,500,13,8,15,10,);
B(B_VARIN,,ChannelConfiguration_DUT,13,9,15,11,);
B(B_VAROUT,,bError,28,2,30,4,);
L(1,0,1,11);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
END_BODY(* Used DUT parameters *)
ChannelConfiguration_DUT.iChannel := 1;
ChannelConfiguration_DUT.bOutput_Pulse_ForwardTrue := TRUE;
ChannelConfiguration_DUT.bOutput_Pulse_ForwardFalse := FALSE;
ChannelConfiguration_DUT.bAccelerationSteps60 := FALSE;
ChannelConfiguration_DUT.bDutyRatio25 := TRUE;
ChannelConfiguration_DUT.bFrequencyRange_191Hz_100kHz := TRUE;
ChannelConfiguration_DUT.Home_bEnableHomeOnlyAfterNearHomeDeceleration := FALSE;
ChannelConfiguration_DUT.Home_iDeviationCounterClearSignalOutputTime_in_0p5ms := 5;
ChannelConfiguration_DUT.bExecuteInInterrupt := FALSE;
(* FB *)
PulseOutput_Home(bExecute := bExecute,
bReverse := bReverse,
diInitialAndFinalSpeed := 1500,
diTargetSpeed := 12000,
diAccelerationTime := 300,
diDecelerationTime := 600,
diCreepSpeed := 500,
dutChannelConfiguration := ChannelConfiguration_DUT,
bError => bError);