PulseInfo_ReadAccelerationForbiddenAreaStartingPosition

Beschleunigungsgrenzwert lesen

Dieser Befehl liest den Anfangswert eines nicht für die Beschleunigung zulässigen Bereichs. Wenn der Istwert diesen Wert während der Beschleunigungsphase erreicht, wird die Pulsausgabe nicht weiter beschleunigt.

Parameter

Eingang

iChannel (INT)

Pulsausgabekanal:

FPS: 0, 2

FP-X/XH R: 0, 1

FP-X/XH 16K C14T: 0, 1, 2

FP-X/XH 32K C30T: 0, 1, 2, 3

FP-X/XH 32K C60T: 0, 1, 2, 3, 4, 5

FP0R: 0, 1, 2, 3

FP0: 0, 1

FP-e: 0, 1

Ausgang

VAR_OUT (DINT): Ergebnis Speichert den Beschleunigungsgrenzwert

Verwandte Themen

Einführung in die Pulsausgabe

Beispiel

POE-Kopf

Im POE-Kopf werden alle Ein- und Ausgangsvariablen deklariert, die für die Programmierung dieser Funktion verwendet werden. Für alle Programmiersprachen wird der gleiche POE-Kopf verwendet.

	VAR
		iChannel: INT:=0;
		diForbiddenAreaStartingPosition: DINT:=0;
END_VAR

KOP-Rumpf

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,PulseInfo_ReadAccelerationForbiddenAreaStartingPosition!,,7,1,32,4,,?DiChannel?C);
B(B_VARIN,,iChannel,5,2,7,4,);
B(B_VAROUT,,diForbiddenAreaStartingPosition,32,2,34,4,);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST-Rumpf

diForbiddenAreaStartingPosition := PulseInfo_ReadAccelerationForbiddenAreaStartingPosition(iChannel := iChannel);