Pulsausgabebefehle  | 
FPS  | 
FP-X  | 
FP0R  | 
FPe, FP0  | 
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|---|---|---|---|---|---|
AUTO-TRAPEZ-Funktion  | 
l  | 
l  | 
l  | 
l  | 
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Referenzpunktfahrt  | 
l  | 
l  | 
l  | 
l  | 
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Tipp-Betrieb  | 
l  | 
l  | 
l  | 
l  | 
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Tipp-Betrieb mit Sollwert  | 
l  | 
l  | 
l  | 
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Tipp-Betrieb und Positionierung  | 
l  | 
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l  | 
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Linearinterpolation  | 
l  | 
l  | 
l  | 
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Kreisinterpolation (Mittelpunktposition)  | 
l  | 
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Kreisinterpolation (Drei-Punkte-Verfahren)  | 
l  | 
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Zählervergleichsbefehle  | 
FPS  | 
FP-X  | 
FP0R  | 
FPe, FP0  | 
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|---|---|---|---|---|---|
| Zählervergleichsausgang setzen | l  | 
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| Zählervergleichsausgang zurücksetzen | l  | 
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Informationsbefehle  | 
FPS  | 
FPX  | 
FP0R  | 
FPe, FP0  | 
|---|---|---|---|---|
Systemregistereinstellung auswerten  | 
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l  | 
l  | 
l  | 
l  | 
|
Sondermerker und Sonderdatenregister auswerten  | 
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l  | 
l  | 
l  | 
l  | 
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l  | 
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l  | 
l  | 
l  | 
l  | 
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l  | 
l  | 
l  | 
l  | 
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l  | 
l  | 
l  | 
l  | 
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l  | 
l  | 
l  | 
l  | 
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l  | 
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l  | 
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l  | 
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l  | 
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Auswerten und Schreiben des Steuercodes (DT90058)  | 
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l  | 
l  | 
l  | 
l  | 
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l  | 
l  | 
l  | 
l  | 
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l  | 
l  | 
l  | 
l  | 
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l  | 
l  | 
l  | 
l  | 
Steuerbefehle  | 
FPS  | 
FPX  | 
FP0R  | 
FPe, FP0  | 
|
|---|---|---|---|---|---|
Sondermerker und Sonderdatenregister auswerten  | 
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l  | 
l  | 
l  | 
l  | 
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Auswerten und Schreiben des Steuercodes (DT90058)  | 
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Setzen  | 
Zurücksetzen  | 
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l  | 
l  | 
l  | 
l  | 
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l  | 
l  | 
l  | 
l  | 
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l  | 
l  | 
l  | 
l  | 
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l  | 
l  | 
l  | 
l  | 
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l  | 
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l  | 
l  | 
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l  | 
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l  | 
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l  | 
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