Instructions de sortie impulsionnelle |
FPS |
FP-X |
FP0R |
FPe, FP0 |
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|---|---|---|---|---|---|
Contrôle trapézoïdal |
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Retour à l’origine |
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Opération JOG |
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Opération JOG avec valeur de consigne |
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Opération JOG et positionnement |
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Interpolation linéaire |
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Interpolation circulaire (position centrale) |
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Interpolation circulaire (point de passage) |
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Instructions de contrôle de sortie, valeur de consigne atteinte |
FPS |
FP-X |
FP0R |
FPe, FP0 |
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|---|---|---|---|---|---|
| Valeur de consigne atteinte : activation de la sortie | l |
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| Valeur de consigne atteinte : désactivation de la sortie | l |
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Instructions d’informations |
FPS |
FPX |
FP0R |
FPe, FP0 |
|---|---|---|---|---|
Evaluation des paramètres des registres système |
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Evaluation et écriture des drapeaux internes spéciaux et registres spéciaux de données |
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Evaluation et écriture du code de contrôle (DT90058) |
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Instructions de contrôle |
FPS |
FPX |
FP0R |
FPe, FP0 |
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|---|---|---|---|---|---|
Evaluation et écriture des drapeaux internes spéciaux et registres spéciaux de données |
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Evaluation et écriture du code de contrôle (DT90058) |
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Activé |
Réinitialiser |
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